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今回のＳＰ－ＴＤＣは、Ｚ７５０ＲＳです♪
と・・・ 華々しくいきたいところですが(^_^;)
先日記事にした大失態でございます。
独立点火でのオーダーのところ、同時点火で制作してしまったものです。
このＺ７５０ＲＳ用のＳＰ－ＴＤＣは、独立点火＆インジェクション仕様とほぼフルスペックです♪
点火４回路、インジェクタ４回路、燃ポン１回路の合計出力９回路です。
これだけの出力点数でも、もちろん対応できるようにＶ１４０は設計してあります。
なので基板はすぐに作り直しました。
プログラムも独立点火は全く新たな制作ではないので、すぐに作り直しました・・・ が
今まで出たことがない症状が・・・ (￣□||||ガーン!!
今頃になって、そんな根本的なバグがあるわけないので、
単純なプログラムミスだろうと思ってたんですが、かなりてこずってしまいました orz
テストを繰り返していると、稀にこんなことに・・・
赤丸のところの数値が、とんでもなく異常です。
点火タイミングがＢＴＤＣ０～ＢＴＤＣ５０のところ ＢＴＤＣ－１１２ ？？？
噴射時間は０μｓ～５０００μｓのところ １２８３６μｓ ？？？
燃ポン稼働率は １３３％ ？？？
まったくあり得ない数値になってます。
この症状が、普通に動いている最中に突然起きます。
現象が起きたあとにマップをみてみると・・・
プログラムが暴走し、完全にマップを壊してしまってます。
その後、電源を入れ直すとまた何事もなかったかのように動き出しました。
散々調べた結果、プログラムに↓赤線のたった１行を追加することで解消しました。
プログラム中のコメントのとおり、割り込みフラグというものをクリアしています。
これは、単純にプログラムを書き忘れたのではなくて、本来クリアする必要がない場所にもかかわらず
クリアしなければならないということでした。
かなり特殊な条件が重なった場合にのみ起きているようです。
こちらでのテストはモーターで回転させてテストしているので、発見できなかったようです。
しかし、実際のエンジンではわりとすぐに現象は出て、エンジン停止するはずです。
今回出力点数が多くなったことで、モーターでのテストでも再現しやすくなったと思われます。
さらに、残念なことに、プログラムのこの箇所は、すでに出荷したインジェクションタイプにも
影響があるところでした orz
すでに出荷した方には、プログラム書き換えで対応すると連絡しました。
書き換え済のＣＰＵをお送りする方と、本体を返送してもらって書き換える方です。
と、ここでまた・・・
プログラム修正・チェックと並行して、すでに出荷した方々に連絡したのに、
チェック中に、修正したことでインジェクタの噴射時間が３０μｓ程度ズレてしまうことが発覚(^_^;)
３０μｓというと、燃調マップの値でいえば３なんですが・・・
人間ができてないもので
３くらいわかんねぇよ(￣ー￣)v という悪魔の声も・・・ さすがに聞こえてきました(^_^;)
しかし、これではいかん。
こんなことやってるもんだから、納期は遅れっぱなしです orz
本当に申し訳ないですm(__)m
でも、テキトーなもので納期だけ守っても仕方ないので、また原因究明です。
タブレットに、オシロに、デバッガー。
横でくるくる３号廻しながらチェックです。
さすがに頭が沸騰してきますね(^_^;)
やっと修正できて、インジェクションタイプの修正３台＋Ｚ７５０ＲＳ独立点火を発送いたしました。
ほんとに ほんとに ごめんなさいですm(__)m
と、今回もこちらの失態を書いてみましたが、
納期を連絡しても、その後に問題が発生してしまい、納期連絡のしようがない状況です。
本当はこういうこと書くのは、言い訳してるようで書きたくないのですが(^^ゞ
でも、あるお客さんから、事情はわかるから遅れるのは構わないけど、遅れるでも 出来ないでもいいから
状況だけは言ってくれといわれました。
おっしゃるとおりだと思いまして、今回も公開しました。
ＳＰ－ＴＤＣは、車体を見ることなく制作することを、ある意味ポリシーとしています。
実車テストをせずに制作したら、こういうことが起きるのは容易に想像できますが、
ミスを嫌って実車テストまでやってしまったら、コスト、時間を考えたら制作できる車種が限られてしまいます。
どこも出していない車種でも制作したくて、こういう体制をとってるんですが、
最近ちょっとひどすぎますね。
お客さんには、こういう状況を十分ご理解いただいてまして、おしみなく実車テストやデーター提供を
頂いていますが、こちらがこれではダメですね。
このままでは、他のメーカーさんと同じく車種を限定するしかなくなってしまいます。
無謀な制作体制だということは十分わかっていますが、もっと改善しないといけませんね。
頑張りますp(^^)q
