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８月５日
今日は農家組合のヘリ防除の当番です。
農家組合の役員で手分けして、３回ヘリ防除っていうのがあります。
カメムシとか紋枯病とかの防除薬剤を、無人ヘリでまくんです。
ヘリなんて飛ばせませんから、オペレーターは業者さん２人で、こちらは補助作業です。
朝の４時集合です。
無人ヘリって、要するにラジコンヘリなんですが、ホビー用とはモノが違います。
ＹＡＭＡＨＡのＲＭＡＸっていうヘリで、一機１０００万くらいするそうですよ。
そんなのが２０機くらいならぶと壮観ですね(^^)
ヘリは業者さんの持ち物で、日本全国から何社も集まってるみたいです。
ラジコンはラジコンですけど、でかいです。
軽トラからも、がっつりハミ出ます。
エンジンは水平対向２気筒の２ｓｔ、２５０ｃｃだそうです。
ＲＺみたいなもんです って業者さんが言ってました。
バイク好きなんでしょうね(^^)
機体をまじまじと見ましたが、とても１０００万もするとは思えません。
わりと簡単な作りでしたよ。
たぶんプログラムにお金がかかってるんでしょうね。
１０年以上も開発にかかってるみたいだし、ホバリングとかフルオートなんですよ。
風がふいても、無操作で１点でホバリングしてました。
ものすごい安全対策がされてるみたいで、オペレーターさんの半径２０メートル以内には入らないようになってるような動きをしてます。
最近ヘリ防除の事故で亡くなったというニュースがありましたが、
実際に作業をみてると、そんなことはあり得ないような安全対策になってます。
商売柄なのか、こんなの作ってみたいなぁ って思いました(^^ゞ
ＹＡＭＡＨＡが１０年かけたんですから、遠く及ばないでしょうけど、
姿勢制御プログラムは作れそうな気がします(^^)
ヘリ防除そっちのけで、機体に興味津々でした（笑
仕事はちゃんとやりましたよ(^^)
ヒモで吊り上げてんのか？ って思うくらい、安定した離陸です。
散布中も、まるで空中にレールでもあるかのような動きです。
ヘリ防除は、朝飯休憩をはさんで、１２時３０分までかかりました。
オペレーターさんをお送りして、全部終わったのは１時すぎでした。
疲れたけど、ヘリ・・・ 作ってみたいです（笑
