0
１８日ぶりのブログです“r(^^;)ポリポリ
ＳＰ－ＴＤＣにいたっては１ヶ月の沈黙でございました“r(^^;)ポリポリ“r(^^;)ポリポリ
途中、本業のサーバー移転作業があったり、
出口の見えないＳＰ－ＴＤＣのバグと闘ってたりで、とっても記事かけませんでした(-o-)
そんで今日はそのＳＰ－ＴＤＣの見えないバグのネタでございます。
もうみなさん聞き飽きた感のある、例のカタナの怪ですね(^_^;)
8000ｒｐｍ～9000ｒｐｍの間で、追い越し加速のときにたま～に失火らしき現象が出るってやつです。
このバグをとっつかまえるために、くるくる３号やらピックアップローターまで作りました(┐・・┌)ゲッソリ…
現象は、これまた たま～に再現できるものの、何が原因なのかをつかまえるまではいたらず・・・
最終的には、カタナのローターだけからの調査はあきらめて、
ＳＲＸ６００、ＺＺＲ１１００Ｃのローターからも散々チェックしてみました(┐・・┌)ゲッソリ…
くるくる３号も酷使したから 既にボロボロです（笑
２万回転までまわすためにベアリングまでいれました┌(*￣0￣)┐ ワーッハッハッハッ・・・・
そのベアリングも既に限界です。
作業台の上もワ～～ って感じ。
闘いのあとですね(^_^;)
んで、１ヶ月かかってやっっっっっっと失火が起きる瞬間のログを取ることができましたよ(☆Д☆)キラリーン♪
採取できたログを使って、今度はパソコン上のデバッガで再現です(￣‥￣)=3 フン
これも十数時間かかって、ようやくデバッガ上で失火を出すことができましたよ┐(￣ヘ￣)┌ フゥゥ～
さぁ！！ 原因はなんなんだぁ！！！凸(￣ヘ￣)
どうもタイマーと割り込みが重なると起きてるみたい・・・
ＰＩＣの中では、エンジンの回転状況を把握するためにタイマーを使っていろいろと測ってるんですね。
ちょうどストップウォッチでタイムを測るような感じ。
そのストップウォッチの時間を見ようとした瞬間に、ＩＧコイルのＯＮとかＯＦＦが重なると現象発生！
かといって、重なったからっていつも出るわけじゃない？！ なんで？？？
どの程度重なったら現象が出るのか、さらに詳しくみてみたら・・・
その時間・・・
なんと０．１２５マイクロ秒w(￣▽￣;)wワオッ!!
１マイクロ秒は１００万分の１秒です。
この０．１２５マイクロ秒っていうのは、ＰＩＣが動く最小単位時間なんです。
その単位で処理が重なったときにだけ出る現象・・・
わかるか！そんなもん(○｀ε´○)プンプン!!
で、どういうことなのか・・・
難しい話をテキトーに説明しますと（笑
ＰＩＣがストップウォッチの時間を読む動作なんですけど、
これが意外とＰＩＣはアホでして、下桁と上桁にわけてしか読めないんですね。
例えばストップウォッチの時間が１０秒だったとすると、
一の位が０なんだな ポリポリ f ￣．￣*)
十の位が１でぇ～ (￣ω￣;)エートォ…
って感じで読むわけですね。
なので、一の位を読むのに０．１２５マイクロ秒、十の位を読むのに０．１２５マイクロ秒、
合計０．２５マイクロ秒かかるわけです。
そんで、一の位を読んだ直後にＩＧコイルＯＮの仕事をするとどうなるか？っちゅう話です。
ストップウォッチの時間が９秒をさしてたとすると・・・
え～っと～ 一の位がぁ～・・・ ９だな。
そんで十の位がぁ・・・ え？！ おっといけねぇ、ＩＧコイルＯＮする時間だ。
ＩＧコイルＯＮ！ っと♪
え～っと～・・・ なんだっけ？
あ、そうそう、十の位読むんだった。
え～っと～ 十の位は～ １だっ!! (⌒▽⌒)ノ
てことで今は１９秒デース♪
・・・ ちがうだろっヾ(- -;)
結局、一の位を読んだあとにＩＧコイルの仕事をしてる間に１秒すすんでしまってるのでした┗(￣□￣||)┛
それから十の位を読むもんだから、ＰＩＣが１９秒だと思ってしまうってことでした orz
それって、プログラムの作りが悪いだろってお思いでしょうが
違うんです。
ＰＩＣはＰＩＣでも、ＰＩＣ１８Ｆからはこういう下桁と上桁のズレはなくなりましたＵ＼(●~▽~●)Уイェーイ!
ってマニュアルに書いてあるんですo(￣ ^ ￣ o) プィッ!
それなのに、ズレんじゃねぇかよっ！！！
確かに、タイマー値を読んでる最中に割り込み処理をやったら・・・
そんなこともマニュアルには書いてませんけど(-o-)
時間を読み間違ってしまっては、進角計算はメチャクチャになりますよね┗(￣□￣||)┛
プログラム２０年以上作ってますけど、
こういう言語のバグっていうか、仕様のちがいっていうか、
そういうのがたま～にあるんですよね。
こういうのって、ほんっと見つけるのが大変です(^_^;)
しかも、事務系のプログラムならまだしも、
イグナイターのプログラムだから、０．１２５マイクロ秒の間にＩＧコイルのＯＮかＯＦＦがこないと
起きないし、更にタイマーの桁が繰り上がるときにしか起きない。
こりゃなかなか見つからないわけです(┐・・┌)ゲッソリ…
そんで、ストップウォッチ見てる最中は、他の仕事をやらなくてヨシ！ ってことにしまして、
そしたらＰＩＣくんは間違うことなく仕事をするようになりました(*゜▽゜ノノ゛☆パチパチ
これで、くるくる３号チェックでは どうやっても失火は起きなくなりました♪
やっと次にすすめるε- (￣、￣A) フゥー
このバグ見つけるの・・・ なげぇ～よぉ～ orz
